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# SchunkFPS Auflistung der Klassen

Hier folgt die Aufzählung aller Klassen, Strukturen, Varianten und Schnittstellen mit einer Kurzbeschreibung:

CChecksum | Handles the calculation of the checksum
cm_t | Build crc
CCOMConnector | Klasse für den Nachrichtenaustausch.von seriell auf Netzwerk
CCommandstring | Buildung of a single command block send to fps
Cfps | All functions working with the fps
CFpsConvert | Converts between working units
CRcvBuffer | Handles the received data
SENSOR_TYPE | Structure used to get or set sensor data
CStatemaschine | Implements a statemaschine ( used the handle incoming command blocks )
CTCPIPComm | Class of CTCPIPComm
CTCPIPCommConnect | Class of CTCPIPCommConnect
CTCPIPCommReceive | Class of CTCPIPCommReceive
CTCPIPCommSend | Class of CTCPIPCommSend
CTCPIPConnector | Low level routine for fps - connector
CTraceObject | Standard-Klasse zur Ausgabe von Programm-Traces